Samuel Lichtenfeld, ojciec Imiego, był unikalną osobą. W wieku 13 lat dołączył do podróżującego cyrku i przez następne 20 lat angażował się w zapaśnictwo, podnoszenie ciężarów i różne inne demonstracje siły. Po odejściu z cyrku Samuel przeniósł się do Bratysławy i założył pierwszy w mieście klub atletyki „Herkules”. Później dołączył do miejskiego wydziału policji, gdzie doszedł do pozycji Szefa Detektywów. Podczas lat służby Samuel zyskał reputację oficera, który aresztował najwyższą liczbę morderców i groźnych kryminalistów. Podczas służby jako detektyw, Samuel Lichtenfeld trenował swoich ludzi w samoobronie i sposobach pokonywania gwałtownych ataków, z naciskiem na utrzymanie moralnego zachowania z przestępcami a także obywatelami. Jego techniki były wysoce stylizowane (wyszukane) i wychodziły naprzeciw potrzebom policyjnej działalności tamtego okresu.

Jako dziecko, Imi był trenowany przez swojego ojca w różnych dyscyplinach sportowych, włączając w to gimnastykę. Brał też udział w treningach grupy detektywów, których uczył jego ojciec. Za sprawą zachęty taty, Imi stał się czynny w szerokim kręgu sportu. Na początku miał osiągnięcia w pływaniu, później w gimnastyce, zapasach i boksie.      Podczas następnej dekady, działalność sportowa Imiego skupiała się głównie na zapasach. Rok po roku wygrywał Mistrzostwo Słowacji.

W połowie lat 30-tych ukazywały się frakcje faszystowskie i antysemickie, które krzywdziły żydowską wspólnotę miasta. Imi naturalnie stał się niekoronowanym liderem grupy młodych Żydów, która blokowała antysemickie bandy przed wchodzeniem do żydowskiego kwartału. Tak, między 1936-1940 rokiem, Imi brał udział w niezliczonych, gwałtownych ulicznych walkach. Te wydarzenia modelowały umysł i ciało Imiego i zmieniły go ze sportowca w zdeterminowanego i praktycznego wojownika walki wręcz. To te doświadczenia zasiały w nim nasiona, które potem urosły w system samoobrony – KRAV MAGA.

W 1944 roku Imi zaczął szkolić izraelskich bojowników w swoich eksperckich obszarach: wyszkolenie fizyczne, pływanie, użycie noża i obrona przed atakiem nożem. W tamtym okresie Imi trenował kilka elitarnych jednostek wojskowych i policyjnych.

W 1948 roku, zbiegającym się z narodzinami państwa Izrael i założeniem Israel Defense Forces (IDF) – Siły Obrony Izraela, Imi stał się Szefem Wyszkolenia Fizycznego i KRAV MAGA przy School of Combat Fitness (Szkole Walki). Służył w IDF przez około 20 lat, podczas których rozwijał i udoskonalał swoją unikalną metodę samoobrony i walki wręcz. Imi osobiście trenował najlepszych żołnierzy izraelskich jednostek specjalnych i kwalifikował wiele pokoleń instruktorów KRAV MAGA, przez co zyskał uznanie u najwyższych dowódców izraelskich.

Należy pamiętać, że metoda Imiego, KRAV MAGA, musiała spełniać różne potrzeby IDF. Oznaczało to, że musiała być łatwa do nauki i zastosowania, tak, aby żołnierz, czy też urzędnik w biurze albo żołnierz elitarnej jednostki specjalnej, mógł osiągnąć wymaganą sprawność w najkrótszym możliwym okresie treningu.

Było też ważne, żeby poziom sprawności żołnierzy mógł być utrzymany przy minimalnej praktyce i powtórzeniom.

         Aby rozszerzać swoją metodę, Imi założył dwa ośrodki treningowe, w Tel-Awiwie i Natanya.

W tamtym czasie, Imi Sde-Or kontynuował służbę jako doradca i instruktor KRAV MAGA dla IDF jak również innych izraelskich sił bezpieczeństwa. W 1972 r. odbył się pierwszy cywilny kurs dla instruktorów KRAV MAGA w School for Trainers and Instructors (Szkole dla Trenerów i Instruktorów) przy Wingate Institute of Sport and Physical Education (Instytucie Sportu i Wychowania Fizycznego Wingate). Od tego czasu metoda rozpowszechniała się do licznych miejsc w Izraelu i za granicą.

W 1978 r. Imi i kilku z jego najlepszych studentów założyło Israeli KRAV MAGA Association (Izraelskie Stowarzyszenie KRAV MAGA), z zamierzeniem rozpropagowania metody w Izraelu i zagranicą i dzielenia się jej wartością w samoobronie. Imi Sde-Or był Prezydentem Stowarzyszenia do końca życia.

We wczesnych latach 90-tych, Grandmaster Imi wyraził swoją wolę założenia International KRAV MAGA Federation (Międzynarodowa Federacja KRAV MAGA), dążąc do rozciągnięcia jego specjalnej wiedzy na ludzi na całym świecie.

Po odejściu z czynnej służby, Imi zaczął dostosowywanie KRAV MAGA do cywilnych potrzeb. Metoda została dostosowana tak, aby odpowiadać każdemu: mężczyźnie albo kobiecie, chłopcu albo dziewczynie, osobom młodym albo dorosłym, każdemu, kto mógłby potrzebować jej, aby ratować swoje życie i przeżyć atak, odnosząc minimalne rany, na jakimkolwiek tle atak mógłby być.

Techniki obronne i podstawy KRAV MAGA zawierają proste i naturalne ruchy, które są bardzo efektywne i łatwe do nauki.

Studenci są uczeni stosować te podstawy i techniki w rozmaitych sytuacjach, od ciemnego otoczenia, do pozycji siedzącej lub leżącej, albo w przeciwnych okolicznościach gdzie muszą się bronić, kiedy ich zdolność poruszania się jest zdecydowanie ograniczona.

Specjalne metody treningowe są używane, aby symulować stres wobec prawdziwego ataku, przygotowując trenującego do szorstkości i realności prawdy walki o swoje życie.

Prostota – Szybkość - Skuteczność tak w trzech słowach można scharakteryzować KRAV MAGA w wersji cywilnej. Jedyną filozofią, jaką kieruje się system jest to, żeby przeżyć w ekstremalnie niebezpiecznych sytuacjach. W dżungli miejskiego gwaru i chaosu nie ma zasad, honorowych pojedynków i litości – jest tylko stereotypowy obraz przemocy poparty niekontrolowaną agresją.

Ucieczka i walka, to główne i najważniejsze odruchy samozachowawcze człowieka, na nich opiera się algorytm przeżycia w chwili zagrożenia. Tak też wygląda główny kierunek szkolenia w KRAV MAGA – umiejętność wczesnego rozpoznania zagrożenia, zdecydowana reakcja na agresję oraz skuteczne i proste techniki – to podniesienie gwarancji na osiągnięcie sukcesu.

Wyrobienie w sobie tych cech daje człowiekowi większe poczucie bezpieczeństwa i komfortu życiowego. Tego właśnie uczy nas KRAV MAGA nie tylko w sferze fizycznej, ale przede wszystkim psychicznej. Umiejętność radzenia sobie z emocjami i strachem pozwoli na efektywniejsze działanie w trudnych chwilach. Gdy człowiek się boi, w jego organizmie dzieją się różne rzeczy. Strach powoduje niekontrolowane zachowania w postaci znieruchomienia, drgawek, panicznego krzyku lub śmiechu a nawet utraty przytomności. W takich chwilach trudno jest utrzymać trzeźwość myślenia i wtedy to właśnie biorą górę reakcje (odruchy bezwarunkowe), na których zbudowany jest cały system.

 Specyficzna metodyka nauczania polegająca na wzmacnianiu i pogłębianiu odruchów, w jakie wyposażony jest każdy człowiek przekształca je w jedną reakcję – atak.

Techniki samoobrony KRAV MAGA uczą obrony nieuzbrojonej osoby przeciw szerokiej gamie niebezpiecznych ataków chociażby takich jak uderzeń, kopnięć, duszeń, obchwytów głowy, tułowia i innych trzymań. Mają też zastosowanie do groźniejszych scenariuszy wyższego ryzyka, grożących życiu, gdzie napastnik jest uzbrojony w broń taką jak pałka, butelka, nóż lub pistolet. Studenci są uczeni jak neutralizować przeciwnika szybko i skutecznie. Uczą się elementów, jakie człowiek ma dostępne w czasie walki: ataki, obrony, timing (wybór odpowiedniego momentu do ataku), udawania, taktyka, poruszanie się, obserwacja oraz ważne psychologiczne i umysłowe aspekty związane z przetrwaniem gwałtownego, wściekłego ataku.

Do ostatnich dni, Imi kontynuował rozwijanie technik i pojęć KRAV MAGA. Osobiście nadzorował trening tych z najwyższymi stopniami w KRAV MAGA i spędzał czas z instruktorami w Izraelu i tymi, którzy przyjeżdżali z zagranicy. Grandmaster Imi Sde-Or Lichtenfeld zmarł w styczniu 1998 roku.